CableCam : Camera Slider

CableCam est un projet personnel consistant  à fabriquer un système capable de déplacer, orienter et stabiliser une caméra le long d’une corde. L’objectif est d’enregistrer des vidéos de paysages tels que des timelapses, ou encore des vues au dessus d’une foule sans risque. Le système communique avec un téléphone sous Android, qui sert de contrôleur. Le défi technique est d’utiliser des moteurs BLDC sans capteur, associé à un encodeur angulaire magnétique. De plus, une communication bidirectionnelle est établie entre le contrôleur Android et le système, permettant de le contrôler, mais aussi de recevoir en temps réel un flux vidéo ainsi qu’état du charriot.