Robot Industriel Dessinateur

Ce projet est mon projet final du cours Fondamentaux de Robotique Industrielle, de l’Universidad Nacional de Colombia. L’objectif est de générer automatiquement des trajectoires depuis une photo à l’aide d’un algorithme Python et de la librairie OpenCV. Ainsi un programme en RAPID est créé, compréhensible par un robot ABB IRB140, permettant de dessiner l’image. A la fin du projet, la robot a été capable de dessiner des caricature de nos professeurs.