Contrôle de mouvement de l’Agrobot CERES

Le groupe de recherche GIDAM de l’Universidad Militar Nueva Granada (Colombie), rejoint par l’Universidad Nacional de Colombia a construit l’Agrobot CERES. C’est un robot autonome pour l’agriculture de précision. Une fois terminé, il sera capable de détecter automatiquement la présence de mauvaises herbes ou les besoins d’une culture et d’appliquer les actions correctives adaptées. Mon projet a été centré dans la mise en œuvre du contrôle de mouvement du robot, qui était uniquement équipé du châssis,  de moteurs, drivers et d’une centrale inertielle. Le robot est maintenant capable de suivre des trajectoires prédéfinies, de manière autonome.