Filtre pour Encodeurs Optiques Pololu-2590

L’entreprise Pololu, spécialisée dans la vente d’articles pour la robotique, propose l’Encodeur Optique Pololu-2590, qui permet de mesurer la position angulaire de l’axe d’un mini-moteur de type N-20. Cependant les signaux sortants de l’encodeur ne sont pas ni carrés, ni d’amplitude 5V comme ils devraient l’être, mais sont des signaux sinusoïdaux entre 1V et 3V. Afin de résoudre ce problème, j’ai conçu un système digital qui d’amplifie les signaux sortant de l’encodeur avant de les filtrer; permettant ainsi leur lecture et leur décodification par un microcontrôleur tel qu’un Arduino.