Bienvenue sur mon Portfolio numérique, vous retrouverez ici quelques-uns des projets que j'ai réalisés. La page CV vous renseignera d’avantage sur mon profil académique et professionnel.
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CableCam : Camera Slider
CableCam est un projet personnel consistant à fabriquer un système capable de déplacer, orienter et stabiliser une caméra le long d’une corde. L’objectif est d’enregistrer des vidéos de paysages tels que des timelapses, ou encore des vues au dessus d’une foule sans risque. Le système...
PCB pour Encodeurs Magnétiques
Pour les applications utilisant des moteurs BLDC, il est souvent plus facile de se procurer des moteurs Sensorless (coût, disponibilité), mais la plupart des projets robotiques nécessitent des moteurs Sensored permettant de fournir un couple important au démarrage. La majorité des moteurs BLDC Sensores sont...
MicroMouse
Le micromouse est le projet final du cours Microcontrôleurs de l’Universidad Nacional de Colombia. Il consiste à concevoir et construire un mini-robot capable de résoudre un labyrinthe sans aucune communication externe, en utilisant un microcontrôleur Freescale. Chaque équipe doit concevoir la mécanique, l’électronique, ainsi que...
Robot Industriel Dessinateur
Ce projet est mon projet final du cours Fondamentaux de Robotique Industrielle, de l’Universidad Nacional de Colombia. L’objectif est de générer automatiquement des trajectoires depuis une photo à l’aide d’un algorithme Python et de la librairie OpenCV. Ainsi un programme en RAPID est créé, compréhensible...
Contrôle de mouvement de l’Agrobot CERES
Le groupe de recherche GIDAM de l’Universidad Militar Nueva Granada (Colombie), rejoint par l’Universidad Nacional de Colombia a construit l’Agrobot CERES. C’est un robot autonome pour l’agriculture de précision. Une fois terminé, il sera capable de détecter automatiquement la présence de mauvaises herbes ou les...
Filtre pour Encodeurs Optiques Pololu-2590
L’entreprise Pololu, spécialisée dans la vente d’articles pour la robotique, propose l’Encodeur Optique Pololu-2590, qui permet de mesurer la position angulaire de l’axe d’un mini-moteur de type N-20. Cependant les signaux sortants de l’encodeur ne sont pas ni carrés, ni d’amplitude 5V comme ils devraient...
Machine CNC à 2 DOF
Le projet final du cours de Servomécanisme de l’Universidad Nacional de Colombia (Bogotá) consiste à concevoir et fabriquer une machine CNC 2 DOF, capable de dessiner un trèfle de 15x15cm. Le projet rassemble tous les domaines de l’ingénierie mécatronique: mécanique, électronique, programmation, automatisation, communication, capteurs,...
Cube LED 5×5
Le Cube LED 5×5 était un projet du cours de Structures de Données de l’Universidad Nacional de Colombia. Nous devions faire un projet utilisant Arduino et les structures de données. Le défi de projet était de contrôler les 125 LED depuis un Arduino Nano. Grâce...
Insoleuse UV
L’insoleuse UV est un projet personnel dont l’objectif est de construire une machine utilisée dans le processus de fabrication des circuits imprimés. Il consiste en une boîte émettant des rayons UV sur une carte afin d’altérer une couche de protection superficielle. Le système est composé...
Variateur de Vitesse Triphasé
Chaque année, l’équipe MASH Angers participe au concours Shell Eco Marathon, qui consiste à construire un véhicule électrique énergétiquement efficace. Pour ce projet, j’étais responsable de l’électronique de 2015 à 2017. Durant ces deux années, j’ai conçu un onduleur triphasé pour un moteur BLDC Sensored....
Coupe du Challenge Universitaire Mondial de Boule de Fort
En 2017, la ville d’Angers (France) a organisé le Challenge Universitaire Mondial de Boule de Fort. La Boule de Fort est un jeu traditionnel dans la région d’Angers. La ville confié la réalisation trophée du concours.
Réalisation d’une Série de Pendentifs
Chaque année, les Étudiants de première année à l’ENSAM conçoivent et réalisent un pendentif personnalisé pour chaque étudiant de deuxième année. En 2016, j’ai choisi d’en être responsable. Le projet a consisté à concevoir les pendentifs ainsi que le processus de production en tenant compte...
Mini Organic-Drone
Le Mini Organic-Drone est un projet que j’ai réalisé pour pratiquer le FPV-Racing, qui consiste à piloter le drone à l’aide d’un masque dans lequel la caméra embarquée est affichée en temps réel. De plus, sa petite taille permet de le transporter dans un sac,...
Banc d’Essai pour Vérin Hydraulique
Le banc d’essai de vérins hydrauliques est mon projet final de la classe préparatoire consistant à transformer une presse à injecter hydraulique en banc d’essai pour vérins hydrauliques. Pour cela, nous avons d’abord conçu le protocole de test afin de déterminer automatiquement, avec précision la...
Robot SUMO
Le Robot SUMO est un projet que j’ai conçu, afin d’initier les plus jeunes à la robotique. Il s’agit d’un robot constitué d’une structure mécanique simple, d’un Arduino Nano, d’un capteur de couleur optique, d’un capteur de distance ultrason et de deux servomoteurs. L’objectif était...
Nacelle stabilisatrice pour caméra embarquée
J’ai réalisé ce projet en classe préparatoire. La nacelle stabilisatrice est une structure mécatronique qui permet de stabiliser une caméra embarquée sur un drone. Le système est équipé d’une IMU afin mesurer l’orientation de la caméra, et de 3 moteurs BLDC qui permettent de la...
Organic-Drone
L’Organic-Drone est mon projet final du cours Sciences de l’Ingénieur au lycée. C’est un drone multifonctionnel, capable de réaliser la thermographie d’un bâtiment, des images aériennes ou de transporter des charges. L’ensemble de la mécanique a été conçu et fabriqué alors que l’électronique a été...
Voiture électrique à échelle réduite – Course en Cours
J’ai participé au concours Cours en cours, responsable de l’équipe «Etoile Filante 1», en hommage à la voiture historique de Renault. Ce projet consiste à former une mini écurie de F1, comprenant la construction d’une voiture électrique et d’un stand. De plus, les équipes doivent...